2025年高考泰安581分能上的学校包括以下本科学校：

山东农业大学

泰山学院

泰山科技学院

山东财经大学东方学院

建议根据个人兴趣和专业方向选择合适的学校，同时考虑学校的地理位置、教学资源和就业情况等因素。