大学日语常用的教材有以下几种：

《新版标准日本语》 ：

简介 ：被称为“小黄书”，适合零基础和自学能力较强的学习者，内容涵盖日常生活场景，有配套光盘。

特点 ：课文实用，循序渐进，但语法讲解较散，单词标音和部分表达方式不够生活化。

《大家的日本语》 ：

简介 ：在日本语言学校非常受欢迎，注重日常生活会话，内容有趣，有声优配音。

特点 ：适合自学能力较弱的学习者，需要配合学习辅导用书使用。

《新编日语》 ：

简介 ：大学日语专业的“老大哥”教材，内容权威且专业，适合基础扎实的学生。

特点 ：内容和词汇偏旧，通用度不高，但语法编排条例详细。

《新世纪大学日语》 ：

简介 ：分为四册，适合大学日语一、二年级使用，覆盖听、说、读、写、译等基础技能。

特点 ：原版教材，内容系统，适合各类日语考试准备。

《综合日语》 ：

简介 ：由北京大学出版，是中国大学日语专业基础阶段的主干教材。

特点 ：内容全面，由中日专家合作编写，适合基础阶段的学习者。

《新经典日本语》 ：

简介 ：以学生为主体，激发自主学习动力，适合高等院校零起点学生。

特点 ：内容全面，注重综合能力培养。

《日语综合教程》 ：

简介 ：由上海外语教育出版社出版，内容涵盖语法、词汇和日常对话，适合日语专业大学生及考研、留学等人群。

特点 ：系统学习，适合进阶学习。

《基础日语（精读）》 ：

简介 ：由北京大学出版社出版，适合日语专业一、二年级学生使用。

特点 ：内容全面，适合基础阶段的学习者。

《学日语》 ：

简介 ：由中国广播电视出版社出版，注重口语表达，适合初学者掌握基本句型、语法和词汇。

特点 ：口语导向，适合初学者。

《日语语法教程》 ：

简介 ：详细解析日语语法现象，适合希望深化理解并提高运用能力的学习者。

特点 ：深入讲解语法，适合进阶学习。

这些教材各有特点，选择哪种教材取决于学习者的需求和目标。如果是零基础或自学能力较弱，建议从《新版标准日本语》或《大家的日本语》开始。如果希望系统学习并参加日语能力考试，可以考虑《新编日语》或《综合日语》。