去除装修墙上泥巴的方法如下：

清除表面污渍

对于小的手印、脚印等，可以使用软橡皮在脏的墙面上擦拭，即可去除痕迹。

对于咖啡、橙汁等带色液体，在污点扩散前及时擦拭或用含氯漂白剂，污点较大时将污泥轻轻刮下重新涂抹，必要时可局部进行修补。

处理墙面起皮或脱层

检查墙面是否有其他区域的脱层，一并铲除。

墙面表面涂刷一层界面剂，如墙布或108白乳胶，待其干燥后，对不平整的地方采用耐水腻子进行找平处理，然后进行打磨，先用粗砂纸打磨，再用细砂纸精细打磨。

处理渗透性污渍

对于渗透性的污渍，可以先用细砂纸打磨去掉表面污渍，然后用乳胶漆覆盖。

对于很深的污渍，建议实施遮盖和修补工作，直接铲掉污渍，然后打点腻子修补。

处理硅藻土中的斑点和污泥

硅藻土中的斑点和污泥可以通过轻轻擦拭去除，不需要使用特殊工具。

处理干燥的泥巴

对于干燥的泥巴，可以先用湿毛巾轻轻擦拭，然后等水干了之后，再用白酒擦一遍，以防止墙皮发霉。

处理硅胶泥

如果是硅胶泥的脏了，可以使用软橡皮或纸细砂纸进行清洁，不会留下痕迹。

建议根据具体的污渍类型和墙面材质选择合适的清洁方法，必要时可以请专业师傅进行清理和修补，以确保墙面的整洁和美观。