注册监理工程师初始注册需要提交以下资料：

注册申请表：

申请人的注册申请表是必须的，需要详细填写个人信息及申请事项。

资格证书和身份证复印件：

申请人需要提供自己的监理工程师资格证书和身份证的复印件。

聘用劳动合同复印件：

申请人需要提供与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件。

所学专业、工作经历、工程业绩等有关证明材料：

这些材料用于证明申请人的专业背景和工作经历，包括所学专业、工作经历、完成的工程业绩等。

继续教育合格证明：

如果申请人逾期初始注册，则需要提供达到继续教育要求的证明材料。

其他可能需要的材料：

根据具体情况，申请人可能还需要提供其他相关证明材料，例如承诺书、社会保险参保缴费材料、退休证明或劳务合同等。

建议申请人在准备初始注册资料时，仔细检查每一项材料是否齐全、准确，并按照规定的格式进行整理。此外，提前了解并满足继续教育要求，以确保注册过程顺利。