监理工程师十年未注册的情况，根据最新的规定， 可能需要重新参加考试或补办注册手续。虽然监理工程师证书本身是长期有效的，未注册状态下虽然证书不会作废，但无法以监理工程师的名义执业。

此外，如果监理工程师在考试完成之后一直未注册，那么在需要执业时，必须按照相关规定重新进行注册，并满足继续教育等条件。

因此，建议这位监理工程师尽快了解并遵循相关注册规定，以便能够顺利恢复执业资格。