监理工程师证书即使5年没有注册，仍然是有效的，持证人可以在满足以下条件后申请注册：

继续教育要求：

持证人需要完成规定的继续教育课程，并通过考核。

年龄要求：

年龄需在65周岁以下。

无犯罪记录：

未受到刑事处罚，或自处罚执行完毕之日起至申请注册之日止不满2年。

无多重注册：

未在两个或两个以上单位申请注册。

证书真实性：

使用的职称证书为真实有效。

其他要求：

没有法律、法规规定不予注册的其他情形。

注册时通常需要提交的材料包括：

申请人延续注册申请表；

监理工程师资格证书；

继续教育合格证明；

身份证复印件等。

如果持证人满足上述条件，可以向相关部门提交注册申请。需要注意的是，注册成功后，监理工程师才能以监理工程师的名义执业。