根据提供的信息，监理工程师资格证书是终身有效的，即使超过三年未注册，也不会失效。但是，如果超过三年未注册，在申请初始注册时需要满足近三年的继续教育要求。

以下是具体的要点：

1. 监理工程师资格证书终身有效，不注册不会失效。

2. 超过三年未注册后，若要重新注册，需要满足近三年的继续教育要求。

3. 继续教育要求可能包括必修课和选修课，具体学时可能为96学时。

4. 重新注册时，可能需要提交额外的材料，如身份证、学历证明、职业资格证书、聘用劳动合同、工程业绩证明等。

5. 逾期初始注册时，应提供达到继续教育要求的证明材料。