监理工程师在取得资格证书后，需要在一定时间内完成注册。具体注册要求如下：

初始注册

监理工程师在取得资格证书后， 需在三年以内提出注册申请。

如果逾期没有申请，则必须满足继续教育的要求后才能进行初始注册。

延续注册

监理工程师每一注册有效期为三年，在有效期满前需要申请延续注册。

重新注册

如果监理工程师在注册有效期内未进行延续注册，则需重新申请注册。

注册材料

申请初始注册时需要提交的材料包括：注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件等。

综上所述，监理工程师在六年后注册需要满足以下条件：

必须在取得资格证书后的三年内完成初始注册，若未在规定时间内注册，则需满足继续教育条件。

在每个注册有效期满前，需要申请延续注册。

因此，从取得资格证书的时间起算，六年后仍可以进行注册，但需要根据当时的继续教育要求完成相关手续。