监理工程师的注册有效期为 3年，在注册有效期满前30日内，需要按照规定程序申请延续注册，延续注册的有效期也是3年。

总结：

1. 监理工程师资格证书是长期有效的。

2. 监理工程师注册证书的有效期为3年。

3. 延续注册有效期为3年。

因此，监理工程师的注册有效期为3年，在有效期满前需要申请延续注册。