注册监理工程师可以去的公司类型包括：

监理公司：

这是最直接也是最常见的就业选择，监理公司专门从事建设工程监理工作，需要具备相应的资质。

咨询公司：

这类公司可能涵盖工程、造价、招标等多个领域，监理工程师可以在这些公司提供专业的咨询服务。

招标公司：

招标公司负责建设工程的招标工作，监理工程师可以参与招标过程并提供专业意见。

大型总包建筑公司：

大型建筑公司通常需要监理工程师参与其项目的监理工作，确保工程质量和进度。

建筑施工企业：

建筑施工企业需要监理工程师对施工过程进行监督和管理，确保工程质量和安全。

政府机构：

政府部门也可能需要监理工程师参与相关建设工程的监管工作。

独立从业者或自由职业者：

有些监理工程师可能会选择独立从业或成为自由职业者，承接多个项目的监理工作。

综上所述，注册监理工程师有多种就业选择，可以根据个人的职业规划、专业背景和兴趣选择合适的单位类型。建议在选择公司时，重点考虑公司的资质、业务范围和发展前景，以确保能够充分发挥自己的专业技能并获得良好的职业发展机会。