注册岩土工程师主要通过以下方式赚钱：

1. 提供专业咨询服务

注册岩土工程师可以在各类工程项目中发挥其专业知识，为项目提供地质勘查、岩土工程设计、施工监理等咨询服务。这些服务通常按小时或项目计费，根据项目的复杂程度和工程师的经验等级收费不同。

2. 参与工程设计和施工

注册岩土工程师可以参与到工程的设计和施工阶段，负责解决与地质条件相关的技术问题，如地基承载力评估、边坡稳定性分析等。通过参与这些工作，工程师可以获得设计费、施工管理费等收入。

3. 担任项目顾问

具有丰富经验的注册岩土工程师常常被聘请为项目顾问，对项目进行风险评估、技术指导等工作。作为项目顾问，他们可以根据项目规模和时间投入获得相应的顾问费用。

4. 开展研究和教学工作

部分注册岩土工程师会选择在高校或研究机构从事教学和研究工作，通过发表学术论文、编写教材、指导研究生等方式获取收入。同时，他们也可以利用自己的研究成果为企业提供技术支持，从而获得研究经费或咨询费。

5. 私人执业

拥有一定经验和资源的注册岩土工程师可以选择开设自己的事务所，承接各类岩土工程相关项目。通过私人执业，他们可以自主定价、安排工作时间，并从中获得利润。

6. 加入工程公司

许多注册岩土工程师选择加入大型的工程公司，成为公司的全职员工。在这些公司中，他们可以获得稳定的工资收入，并根据项目绩效获得奖金或其他激励。随着工作经验的积累，他们还有机会晋升为项目经理、部门经理等高级职位。

7. 培训和教育活动

注册岩土工程师可以通过举办培训课程、研讨会等形式，向其他专业人士传授他们的知识和经验。这些培训活动可以为工程师带来额外的收入，同时也扩大了他们在行业内的影响力。

8. 出版专业书籍和报告

撰写并出版关于岩土工程的专业书籍和研究报告，可以为注册岩土工程师带来版税收入。这些出版物不仅有助于传播专业知识，还可以提升工程师的个人品牌。

9. 专利和技术转让

如果注册岩土工程师发明了新的技术或工具，他们可以申请专利并通过授权给其他企业或个人使用来获得收入。他们也可以通过技术转让的方式，将技术出售给需要的企业。

10. 政府及公共部门工作

一些注册岩土工程师选择在政府或公共部门工作，如国土资源局、城市规划局等。在这些机构中，他们可以获得稳定的工资和福利，同时也有机会参与到重要的公共项目中。