注册岩土工程师想要兼职，首先需要了解的是，根据《中华人民共和国注册建筑师法》规定，注册岩土工程师不得同时在两个或者两个以上的单位受聘或者执业。因此，兼职行为本身是违法的。但是，注册岩土工程师可以通过以下方式合法地利用自己的专业知识和时间：

1. 提供技术咨询服务

注册岩土工程师可以成立个人工作室或加入咨询公司，为客户提供专业的岩土工程技术咨询。这种形式的工作不需要全职坐班，可以根据项目需求灵活安排工作时间。

2. 参与工程项目评审

许多企业和机构在实施重大工程项目前，会邀请注册岩土工程师参与项目的评审工作。这类工作通常以项目为单位进行，时间上较为灵活，适合兼职。

3. 担任学术或行业顾问

注册岩土工程师可以利用其专业知识和经验，担任高校、研究机构或行业协会的学术顾问或行业顾问。通过定期参加研讨会、讲座等活动，为行业发展提供指导和建议。

4. 开展专业培训与讲座

注册岩土工程师可以受邀为企业、设计院或其他相关机构提供专业技术培训或举办专题讲座。这样的工作往往是一次性的，时间安排上比较自由。

5. 编写教材与专著

注册岩土工程师可以利用业余时间编写专业教材、专著或译著，为行业培养人才做出贡献。这类工作可以在任何地点完成，对时间的要求相对宽松。

6. 参与标准制定与审查

注册岩土工程师可参与国家和地方标准的制定与审查工作，这通常需要一定的专业知识背景和丰富的实践经验。此类工作往往按项目进行，时间上可根据个人情况灵活安排。

7. 担任专家证人

在某些法律诉讼中，可能需要注册岩土工程师作为专家证人提供专业意见。这类工作通常是临时的，可以根据案件进展合理安排时间。

8. 参与科研项目

注册岩土工程师可以参与各类科研项目，如国家自然科学基金项目等。这些项目往往需要团队合作，但具体的研究工作可以在个人时间内完成。

9. 开设在线课程

随着在线教育的发展，注册岩土工程师可以开设在线课程，通过网络平台教授专业知识。这种方式不受地域限制，且时间安排灵活。

10. 提供远程技术支持

注册岩土工程师可以为远地的工程项目提供技术支持，通过电话、邮件或视频会议等方式解决现场问题。这种工作模式非常适合兼职。

注册岩土工程师虽然不能直接从事兼职工作，但可以采取多种合法的方式发挥专业技能，为社会提供服务。在选择适合自己的兼职方式时，应确保遵守相关法律法规，维护自身合法权益。