注册岩土工程师执业印章的领取通常需要按照以下步骤进行：

1. 完成注册

你需要在相关的人事考试网站上完成注册岩土工程师的考试并合格。考试合格后，你将获得由相应机构颁发的注册岩土工程师资格证书。这是领取执业印章的前提条件。

2. 提交申请

接下来，你需要向所在地的省级建设主管部门提交执业印章的申请。申请时，你需要提供以下材料：

注册岩土工程师资格证书

身份证明

近期一寸免冠照片若干张

填写完整的执业印章申请表

3. 审核与缴费

提交申请后，相关部门会对你的材料进行审核。审核通过后，你需要按照规定缴纳相应的费用。这笔费用通常包括印章的制作费和注册费。

4. 制作执业印章

缴费完成后，相关部门会委托有资质的刻章单位为你制作执业印章。印章上通常会包含你的姓名、注册号等信息。

5. 领取执业印章

执业印章制作完成后，你会收到领取通知。你可以亲自前往指定地点领取，或者选择邮寄的方式获取。领取时，请确保携带好相关的身份证明文件。

6. 注意事项

在领取执业印章的过程中，请注意以下几点：

保持通讯畅通，以便及时接收领取通知或补交材料的通知。

妥善保管执业印章，不得转借他人或用于不正当用途。

定期关注相关政策变动，以便及时了解最新的注册要求和流程。