城市道路和公路限速口诀如下：

城市道路：没有道路中心线的道路，最高时速为30公里，最低时速为20公里；同方向只有1条机动车道的道路，最高时速为50公里，最低时速为30公里；遇有限速交通信号指示时，要按照指示的车速行驶。

公路：没有道路中心线的公路，最高时速为40公里，最低时速为30公里；同方向只有1条机动车道的公路，最高时速为70公里，最低时速为50公里；在有限速标志的路段，要按照限速标志行驶，无标志路段参照公路等级标准结合行车实际来衡量车速。

此外，高速公路的限速口诀根据路段不同，车速限制也不同，例如：

同方向2条车道：左侧车道最低车速100km/h。

同方向3条以上车道：最左侧车道最低车速110km/h，中间车道最低车速90km/h。

需要注意的是，以上口诀仅作为参考，实际限速可能会有所不同，驾驶人应该根据实际情况调整车速，确保安全行驶。