钻机盘刹驻车制动是通过刹车盘与刹车块之间的摩擦力来实现的。钻机盘刹驻车制动原理如下：

1. 驻车作用时，驾驶员踩下制动踏板，压缩制动系统内的液体，使得刹车块对刹车盘施加压力。

2. 刹车盘被卡住以后，摩擦力使其减速并停止旋转，同时产生反作用力让钻机停下。

3. 当需要解除驻车制动时，驾驶员踩下制动踏板，释放对刹车块施加的压力，刹车盘就可以自由旋转。

4. 需要注意的是，在使用钻机时，刹车盘与刹车块之间的摩擦力会让刹车盘变得非常热，因此在驻车前应将钻机运行一段时间，并适当降低车速，以避免刹车盘温度过高导致损坏。

总之，钻机盘刹驻车制动是一种简单可靠的制动方式，通过刹车盘与刹车块之间的摩擦力来实现车辆的驻车制动。