1.

机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理。 处理方法: 检查电机是否过热。如果电机温度正常,检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好。

如果现在没有查出问题,又急于使用机器人,可以暂时短接报警信号。但是,请注意,此时电机过热后不会报警,可能会导致电机烧毁。

具体操作方式: 在控制柜左下角找到A43板,在板上找到5个插头,上面有4根线,其中线号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线,并将电路板这一侧的两根电线短接。(如下所示)

2.

ABB机器人电源模块短路板短路故障处理 人为因素:热插拔硬件非常危险,很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔带电的板和插头时用力不当,造成接口和芯片损坏,导致机器人电路板损坏;随着机器人使用时间的增加,机器人电路板上的元件会自然老化,从而导致机器人