注册安全工程师评定高级需要满足以下条件：

1. 具有注册安全工程师职业资格证书，且持证时间不少于5年。

2. 在安全生产管理、安全技术防范、事故应急救援等方面具有较高的理论水平和实践能力。

3. 参与过较为复杂的安全工程项目的设计、施工、监理、检测等工作，或者在安全生产领域具有较高的技术创新和成果转化能力。

4. 具有较高的综合素质和领导能力，能够组织和指导团队开展安全管理工作。

申请评定高级注册安全工程师需要提交相关的申请材料，包括个人简历、业绩材料、推荐信、论文或技术报告等。评审委员会将根据申请人的材料和实际表现进行评审，评定合格者为高级注册安全工程师。

需要注意的是，不同地区和单位对高级注册安全工程师的要求和评定标准可能会有所不同，具体的评定流程和要求需要根据当地相关规定进行了解和掌握。