IPMC，是一种人工肌肉材料，由于其较低的驱动电压能产生较大的位移变形，作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发；英文全称为:ion-exchange polymer metal composite(离子交换聚合金属材料)。

相关介绍：

当对IPMC厚度方向施加电压时，IPMC会产生较大的变形，向阳极弯曲（直接现象）。相反，当IPMC受到弯曲变形时，IPMC也会在厚度方向产生电压（反现象）。这样，IPMC是一个机电耦合系统。国内外研究大多数集中于如何提高IPMC的变形和输出力、IPMC的制备方法及其应用。而也有部分学者致力于找到一种可以模拟IPMC的电学模型，通过电分析的方法来了解它的驱动机理，从而为控制IPMC的.力和位移输出作准备。

特点

(I)寿命较长，响应速度快；

(2)体积小，质量轻；

(3)产生大运动而不需要轴承和滑动部件；

(4)驱动电压低；

(5)类似于生物肌肉比例恒定的特性(即尺度

不变性，同样的尺寸产生的输出一样，而不同的尺寸

产生的输出与其尺寸成比例)，适用于微型装置；

(6)无噪声，环保；

(7)可以微型化发展。