学习使用登山杖可以分为以下几个步骤：

选择合适长度的登山杖

登山杖的长度应根据使用者的身高进行调整。一般徒步用登山杖的长度可以通过身高乘以0.7得出。例如，身高170厘米的人，使用119厘米左右的登山杖较为适宜。

对于三节式的登山杖，先旋松所有节，将底端支杆伸长到最大限制长度，然后根据上述方法调整杖尖到接触地面的长度，并锁紧所有支杆。

腕带的使用

腕带的重要性不亚于登山杖本身的强度。正确使用腕带可以减轻手腕的疲劳，并提高登山杖的稳定性和支撑力。

使用腕带时，应将手腕从腕带下方穿入，将带子压在虎口部位，然后轻轻抓住把手。

平地及平缓的上坡

在平地上行走时，手臂自然摆动，登山杖的杖尖顶住地面，通过腕带的作用将身体往前推。手臂应保持伸直，杖尖不要超过身体前面。

较陡的上坡

上坡时，手臂先弯曲置入登山杖，然后身体前倾，双手向下向后用力，手臂伸直后再顺势推一段，这样可以利用骨骼的力量，减轻手腕的负担。

下坡行走

下坡时，调整登山杖长度以保持肘关节90度，杖尖放在身体前面以支撑和刹车。手臂动作与上坡时相反，从打直状态慢慢弯曲以吸收冲击力。