公司申请助理工程师的步骤如下：

确定自身条件

确认自己是否符合成为助理工程师的条件，通常要求具备相关工程专业的学位，如土木工程、电气工程、机械工程等。

具备一定的工程知识和技能，掌握相关的工程软件和工具，并且具有良好的沟通能力和团队合作精神。

准备简历和求职信

准备一份完整的简历和一封求职信，展示自己的优势和能力。

简历中应包括个人基本信息、教育背景、工作经历、技能专长等内容。

求职信应简洁明了地表达对该岗位的兴趣和热情，同时强调自己的优势和能力。

寻找合适的企业并投递简历

通过招聘网站、招聘会、企业官网等渠道寻找招聘信息，选择符合自己条件和兴趣的企业。

将简历和求职信发送给目标企业。

参加面试

如果简历和求职信吸引了企业的注意，可能会被邀请参加面试。

在面试中展示自己的工程知识和技能，回答面试官提出的问题，表现出良好的沟通能力和团队合作精神。

签订就业合同

成功通过面试并收到录用通知后，需要与企业签订就业合同，并开始履行助理工程师的职责。

注意事项：

学历要求：不同学历有不同的工作经验要求，如大专学历需工作满三年，本科学历需工作满一年等。

申请材料：需要准备身份证、学历证书、工作证明、技术证书、培训证明、项目经历、奖励等。

申请渠道：可以通过公司内部申请或通过当地人力资源和社会保障局进行申请。

审核与评审：提交材料后，相关部门会组织评审，可能包括面试答辩等环节，评审通过后将颁发职称证书。

建议提前了解当地人力资源和社会保障局的职称申报通知，确保按照要求准备齐全的材料，并在规定的时间内完成申请流程。