在云岩区考取D驾照，需要满足以下报考条件：

年龄条件

申请人需年满18周岁且在60周岁以下。

对于60岁以上的申请人，需要在车管所做三力测试。

身体条件

视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。

辨色力：无红绿色盲。

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

躯干和颈部：无运动功能障碍。

其他条件

申请人必须是中国公民，并且年满18周岁且体检合格。

只能在户口当地进行报考办理，不能异地办理。

如果已有小车驾照，想增驾摩托车驾照，需要取得小车驾驶证的时间满一年以上，并且在本记分周期和申请前一个记分周期内没有记满12分的记录。

建议：

在准备考取D驾照之前，建议先进行全面的体检，确保身体条件符合要求。

了解并满足所有报考条件，包括年龄、身体条件、驾驶证状况等。

可以选择在当地驾校报名，参加规定的培训和考试。