古代穷人学习文化知识的方式多种多样，主要可以归纳为以下几种：

借光读书

有些穷人家的孩子会利用月光来照明读书，比如江泌的故事中，他利用月光读书，甚至在月亮躲藏时，他会爬上屋顶继续读书。

物物交换

穷人家的孩子可以用自产的粮食、食油、鸡蛋等物品，或者用火柴、粗布制作的衣服鞋袜等作为学费去私塾上学。

做杂务换取学费

有些孩子会通过为私塾先生开荒种地、耕作换取学费，或者为先生送粗布制作的衣服鞋袜等方式来支付学费。

参加义学

在一些地区，氏族会设立义学，又称义塾，为族内贫家子弟提供免费教育，甚至提供经济补助和学习用品。这种义学通常由族中做官和富有的人家捐助。

私塾教育

私塾是古代穷人接受教育的主要场所，穷人家的孩子可以在私塾里学习文化知识。私塾的学费相对较低，有些私塾甚至不需要支付学费，只需提供一些学习用品即可。

家庭学习

一些家庭条件稍好的家庭，会在家中设立私塾，让子弟自学文化知识。这种情况下，家庭的经济条件相对较好，但仍属于较为贫困的家庭。

社会资助

在一些历史时期，政府和社会组织会提供资助，帮助贫困家庭的孩子接受教育。例如，唐代诗人杜甫的诗中提到，寒门子弟若想读书，家庭可能会砸锅卖铁来供其上学。

综上所述，古代穷人学习文化知识的方式主要依赖于借光读书、物物交换、做杂务换取学费、参加义学、私塾教育以及社会资助等多种途径。这些方式虽然艰辛，但为古代穷人提供了改变命运的机会。