打劫的日语文字写法如下：

打

假名：たたく（takou）

音读：ta ku

劫

假名：うばいとる（ubai toru）

音读：u ba i to ru

所以，打劫的日语文字可以写为“打つ”（たく）和“うばいとる”（ubai toru）。

建议在实际使用中，可以根据具体的语境选择合适的假名和音读，以确保表达的准确性和流畅性。