机械工程专业是一个广泛且深入的领域，涵盖了从基础理论到实际应用的多个方面。根据提供的信息，以下是一些被认为较难的方向：

机构及机器人系统分析与控制：

这个方向涉及到复杂的机构设计和机器人技术，需要较强的数学基础和抽象思维能力。

数字化设计与制造技术：

这个方向要求学生掌握先进的数字化设计方法和制造技术，涉及计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）等领域，技术更新快，学习难度较大。

精密数控加工与自动化装备：

这个方向需要学生掌握精密加工技术和自动化装备的设计与制造，涉及高精度机械加工和自动化技术，技术含量高，学习难度较大。

现代焊接技术与自动化装备：

这个方向涉及到焊接工艺和自动化装备，需要较强的材料知识和焊接技术，属于材料制造类，学习难度也较大。

能量方向：

包括能量转换、能量系统及其设备的设计制造等，需要很强的物理学基础和数学建模能力，申请难度较大。

摩擦方向：

主要关注能量在摩擦过程中的转换，与热物理学密切相关，申请者需要有好的物理背景。

燃烧方向：

涉及燃烧过程及其控制技术，需要扎实的物理学和化学知识，申请难度也较大。

动手能力要求高：

机械工程专业不仅需要学习理论知识，还需要提高动手实践能力，这对学生来说是一个双重压力。

就业竞争激烈：

由于机械工程领域的应用广泛，毕业生数量众多，导致就业竞争非常激烈。

技术要求高：

机械工程涉及的设计、制造、测试等环节都需要较高的技术水平，对毕业生的专业技能要求严格。

综合来看，机械工程专业中较难的方向主要集中在机构及机器人系统分析与控制、数字化设计与制造技术、精密数控加工与自动化装备、现代焊接技术与自动化装备、能量方向、摩擦方向和燃烧方向等。此外，动手能力和就业竞争也是机械工程专业的重要挑战。

建议学生在选择机械工程专业时，充分考虑自己的兴趣和职业规划，选择适合自己的方向。同时，也要注意提升自己的动手能力和技术水平，以应对激烈的就业竞争。