地籍调查是否困难，取决于多个因素，包括技术、人员、政策以及历史遗留问题等。以下是一些关键点：

技术难度

地籍调查涉及法律与测绘技术，需要专业知识和技术支持。

传统的地籍调查费时费力，但技术创新如无人机倾斜摄影技术可以大大提高工作效率。

人员要求

地籍调查需要专业的地籍调查员和土地登记人员，对他们的技能要求较高。

目前存在协同不够、成果沿用难等问题，这增加了地籍调查的难度。

历史遗留问题

农村宅基地确权面临许多历史遗留问题，这些问题增加了地籍调查的复杂性。

政策与管理

地籍调查与土地登记需要统一的政策和管理，但目前存在政策不统一、衔接不畅等问题。

工作复杂性

地籍调查是一项综合性的系统工程，需要充分的准备和周密的计划。

需要查清每一宗土地的位置、权属、界线、数量、用途和等级等基本情况，并以图、簿表示，为土地登记、核发证书提供依据。

建议

加强技术创新：利用无人机、遥感技术等现代测绘手段提高调查效率。

完善政策和管理：制定统一的技术标准和验收规范，确保数据质量，同时加快制定新的地籍调查政策文件。

加强人员培训：提高地籍调查员和土地登记人员的专业技能，确保他们能够胜任复杂的地籍调查工作。

解决历史遗留问题：针对农村宅基地确权的历史遗留问题，制定专门的解决方案，有序推进地籍调查工作。

综上所述，地籍调查确实存在一定的难度，但通过技术创新、完善政策和管理、加强人员培训等措施，可以有效地提高地籍调查的效率和准确性。