北京自考转广州大专的步骤如下：

办理自考转出手续

你需要到北京市教育考试院办理自考转出手续。

取得广州准考证

到广州报考自考并取得准考证。

办理自考转入手续

到广州自考办办理自考转入手续，并将考过的成绩转移到广州的准考证中。

提供必要材料

在广东办的新准考证和证件去北京当地的自考办，把老准考证里的考籍档案转到新准考证里。

审核与转移

经转出市自考办审核同意，开具转考介绍信，考生凭转考介绍信、《准考证》、《身份证》、《课程合格证》直接到转入省自考办办理落籍手续。

省自考办审核后，将考生的考籍档案以机要函件方式寄往有关省自考办。

确认转考要求

不同的省份在转考方面可能存在差异，建议在转考时查看转入省份的具体要求，以免出现不必要的麻烦。

总结来说，你需要先在北京办理转出手续，取得广州的准考证，然后到广州自考办办理转入手续，并将所有相关证件和成绩转移过去。在整个过程中，务必确保所有步骤和材料都符合规定，并与当地自考办保持沟通，以确保转考过程顺畅。