自律高效学习英语的方法包括：

坚持每天学习：

每天坚持学习英语，哪怕只有30分钟，也比一周只学习两个小时更有效。

制定学习计划：

制定一个详细的学习计划，包括听、说、读、写等方面，并坚决执行。

多听多说：

通过听英语广播、新闻、电视节目、电影、音乐等提高听力和口语表达能力。尽可能多地练习口语，可以通过跟着录音或视频练习、参加英语角、找外教或语伴等方式。

多读多写：

阅读英语文章、书籍，观看英语视频，并进行写作练习。可以通过记单词、学习语法、参加英语考试等方式提高读写能力。

刻意练习：

有目的地练习某一项技能，例如单词记忆、语法练习等。可以通过各种练习册、应用程序等进行刻意练习。

利用网络资源：

利用MOOC、网上课程等免费的英语学习资源进行学习。

参加英语角：

英语角是一个练习英语口语的好地方，可以和其他人交流，提高口语表达能力。

找一个语言伙伴：

找一个英语母语者或者其他正在学习英语的人，可以互相练习口语、交流文化等。

坚持模仿练习：

每天坚持练习口语一两个小时，锻炼口腔说英文的肌肉习惯。

自我评估：

定期测试自己的进步，调整学习计划。

利用碎片时间：

利用日常生活中的碎片时间进行听力练习，如听英文歌曲或广播。

早睡早起学英语：

保持规律的作息时间，有助于提高学习效率。

抓住一套教材：

选择一套适合自己的教材，并坚持学习，不要频繁更换教材。

注重发音和用法：

在记忆单词时，同时关注它的发音、词性和用法，而不是仅仅死记硬背。

深度理解语法：

对于更高级的学习者，可以尝试深度理解一些语法概念和结构，提高写作水平和语言掌握能力。

通过以上方法，你可以更自律、高效地学习英语。记住，坚持和持续的努力是学习任何语言的关键。