控制硕士主要学习的专业包括 控制科学与工程专业及其下属的二级学科。具体专业名称如下：

控制科学与工程专业：

研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。该专业以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为。

控制理论与控制工程专业：

隶属于控制科学与工程一级学科，以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。

检测技术与自动装置专业：

研究自动检测技术、自动装置的原理、设计及应用。该专业涉及传感技术、信号处理、控制系统等多个方面。

系统工程：

研究系统工程的原理、方法及应用，包括系统建模、系统分析、系统优化等。该专业在控制科学与工程中起到桥梁作用，将理论应用于实际工程系统中。

模式识别与智能系统：

研究模式识别、人工智能、智能控制等相关理论和方法。该专业在控制科学与工程中应用广泛，特别是在智能控制系统、机器人技术等领域。

导航、制导与控制：

研究导航、制导与控制系统的基本理论、方法和技术。该专业在航空航天、导弹系统等领域有重要应用。

船舶集成电力系统：

专注于船舶领域的控制系统设计。

船舶自动测试系统与装备：

专注于船舶领域的控制系统设计。

故障诊断与智能控制：

研究故障诊断技术和智能控制方法，尤其在故障诊断与智能控制方面形成明显特色。

机器人与自动化装备：

研究机器人技术和自动化装备的设计与应用。

智能检测与传感技术：

专注于智能检测技术和传感器的研发与应用。

自动化控制工程：

专注于系统控制和运动控制研究，提供对传感器、执行器、控制算法等的深入了解。

计算机科学与技术、电子信息工程、软件工程：

这些专业为控制学硕士提供了基础的理论知识和实践技能，有助于更好地理解和应用控制理论。

选择控制硕士的小方向时，学生应根据自己的兴趣、专业背景以及未来职业规划来决定。