要学习挺身收腹伸腿，你可以遵循以下步骤：

基础姿势

站立时保持后背挺直，收腹，挺胸，尽量保持身体平衡。

可以选择靠墙练习，以增加稳定性。

动作练习

平板支撑：双手和脚尖支撑地面，保持身体呈一条直线，收紧腹部。

健腹轮：躺在健腹轮上，用双手保持平衡，腹部用力。

抬举训练：仰卧，双下肢交叉抬举，尽量抬高，然后缓慢放下。

仰卧抬腿收腹：仰卧，双下肢交替抬举，利用腹部力量而非腿部力量。

进阶动作

仰卧收腹举腿：仰卧，双腿伸直并拢，利用下腹部力量将腿慢慢向上抬举，然后缓慢放下。

悬拉收腹举腿：利用单杠或吊杆等设施，双手握杠，身体悬空，双腿下垂自然伸直，然后收腹将腿向上抬举。

注意事项

在进行这些练习时，要保持动作的准确性和控制性，避免过度用力导致受伤。

动作过程中要保持呼吸顺畅，不要憋气。

根据自己的身体状况和能力，逐渐增加动作的难度和强度。

通过以上步骤，你可以有效地学习并掌握挺身收腹伸腿的动作。记得在练习过程中关注身体的感受，避免过度劳累，确保锻炼的安全和效果。