小朋友学习武术的最佳年龄通常在 4到7岁之间。在这个阶段，孩子的身体各方面发育较快，有利于练习武术和开发智慧。具体来说，5岁至8岁是学习武术的最佳开始年龄，因为孩子的身体各项机能正在迅速发展，灵活性、协调性、耐力等方面都逐渐增强，并且具备了一定的注意力和专注力，能够较好地接受和理解武术技巧的训练。此外，4到6岁也是适合开始练习武术的年龄，因为孩子的骨骼和体质已经相对稳定，柔韧性、协调性、记忆力和智力发展迅速。

综合以上信息，建议家长在考虑让孩子学习武术时，可以选择在4到7岁之间开始，具体时间可以根据孩子的兴趣、身体发育情况以及家长的安排来决定。早期学习武术有助于培养孩子的身体素质、协调性、专注力和自信心，为今后的成长打下良好的基础。