关于孩子何时开始学习拿笔的问题，存在以下几种观点：

建议从三岁起开始练习

三岁是启蒙的最佳阶段，孩子可以拿不对，也可以写不成个，但重要的是培养正确的拿笔姿势和习惯。

四岁以后可以开始握笔写字

一般情况下，孩子四岁以后就可以拿笔写字了。三岁后宝宝上幼儿园，可以开始练习写字，先是写数字和字母，四五岁时可以学习写汉字。

五岁左右是握笔写字的合适年龄

孩子在五岁左右通常会有写字的意愿，家长可以观察孩子在填图或画画时的专注度和手部疲劳情况来判断是否适合开始握笔。

四到六岁是最佳时期

4到6岁是引导孩子正确握笔姿势的最佳时期。如果6岁以后还保持错误的握笔姿势，会很难纠正。

六岁以上开始学习写字

有观点认为，6岁以上再开始学习写字比较好，因为小孩子在6岁之前手部肌肉和手指力量还不够成熟，过早写字可能会影响手指发育。

综合以上信息，可以得出以下建议：

如果条件允许，可以从孩子三岁开始练习拿笔，重点在于培养正确的姿势和习惯。

如果孩子四岁以后，具备了一定的手部肌肉力量和手眼协调能力，可以开始尝试握笔写字。

五岁左右是一个较为普遍的适合开始握笔写字的年龄，家长可以根据孩子的具体表现和兴趣来决定是否开始。

六岁以上，如果孩子手部肌肉和手指力量已经足够成熟，可以开始正式学习写字。

最终，家长应根据孩子的具体发育情况和兴趣来选择合适的时机开始练习拿笔，并注重培养孩子的正确姿势和兴趣。