1、jump：接表示事物的名词、代词、带疑问词的动词不定式、that或疑问词引导的从句作宾语，或动词不定式充当补足语的复合宾语。

2、skip：接名词或代词作宾语。也可接以形容词充当补足语的复合宾语。

侧重点不同

1、jump：泛指从地面跳起，客观存在的动作。

2、skip：泛指跳跃，抽象的。

例句：

He jumped out of a third-floor window

他从3楼的窗户跳了出去。

Sorry time is running out; I suggest we skip to the last chapter

抱歉，时间不多了，我建议我们跳到最后一章。