右上角的 -1表示 矩阵的逆，有点类似有理数的倒数的意思

就是A^-1这个矩阵 乘上A这个矩阵等于单位阵

若A可逆，即有A-1，使得AA-1=E，故|A|·|A-1|=|E|=1则|A|≠0

逆矩阵的性质：

性质1：如果A、B是两个同阶可逆矩阵，则AB也可逆，且(AB)–1=B–1A–1。

性质2：如果矩阵A可逆，则A的逆矩阵A–1也可逆，且(A–1)–1=A。

性质3：如果A可逆，数k≠0，则kA也可逆，且(kA)–1=A–1。

性质4：如果矩阵A可逆，则A的转置矩阵AT也可逆，且(AT)–1=(A–1)T。

性质5：:矩阵可逆当且仅当它是满秩矩阵