三轮车驾驶证的准驾车型为 D证 ，属于摩托车驾驶证的一种，是摩托车驾照中的最高级别。以下是详细说明：

一、准驾车型范围

D证准驾车型包括：

普通三轮摩托车

普通二轮摩托车

轻便摩托车

电动三轮车 （部分地区归类为机动车）

二、与其他驾驶证的区别

C4证 ：仅准驾三轮汽车（非摩托车类别），无法驾驶摩托车或电动三轮车。

C1/C2/C3证 ：仅限汽车类车型，无法驾驶摩托车或三轮车。

E证 ：准驾轻便摩托车，属于摩托车驾驶证的第二级。

F证 ：准驾残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车。

三、申请要求

考试内容 ：需通过科目一理论考试，后续科目包括场地驾驶技能、道路驾驶技能、安全文明驾驶常识等。

资格条件 ：需满足年龄、视力、身体条件等要求，且无严重交通违法行为记录。

四、注意事项

三轮车驾驶证与普通汽车驾驶证（C类）不可通用，需单独考取。

若驾驶的是电动三轮车，部分地区要求额外确认车辆性质及驾驶资格。

综上，驾驶三轮车需持有D证，且该证可驾驶所有类型摩托车及电动三轮车。