A3驾照持有者想要考取B1驾照，需要满足一系列条件，具体如下：

必须持有A3驾照 ：

A3驾照是专门用于驾驶城市公交车的驾照，持有者只能驾驶公交车。

必须持有其他驾照满两年以上 ：

持有者需要已经持有A3、B2、C1或C2驾照中的至少一种，并且满两年以上。

在连续两个记分周期内没有记满12分的记录 ：

在申请增驾B1驾照前，持有者必须在连续两个记分周期内没有记满12分的记录。

无重大交通事故责任记录 ：

不能有造成人员死亡并承担全部责任或主要责任的交通事故记录。

无醉酒驾驶记录 ：

不能有醉酒后驾驶机动车的记录。

无其他严重违章记录 ：

不能有被吊销或撤销机动车驾驶证未满十年，或者其他严重违章行为。

综上所述，持有A3驾照的人不能直接考取B1驾照，必须先满足上述条件并通过增驾程序。这些条件旨在确保驾驶者具备足够的驾驶经验和安全记录，以安全地操作中型客车。