教师在上课时要想做到不让孩子感到累，可以从以下几个方面入手：

了解学生需求 ：

教师应该通过课前调研、课中观察、课后反思等途径，了解学生的需求和兴趣，设计、调整和研究教学方案，使教学更贴近学生的实际。

采用多样化的教学方法 ：

教师可以采用多种教学方法，如擦亮学生的眼睛、唤醒学生的耳朵、解放学生的嘴巴、用好学生的双手等，以激发学生的学习兴趣和参与度。

建立良好的师生关系 ：

教师要在学生面前树立威信，让学生相信自己，配合教师的教学。同时，教师要关心学生，给予他们无条件的爱，增强他们的价值感和自信心。

注重学生的终身成长 ：

教师要培养学生的终身成长心态，让他们在面对挫折时能够从中学习，不断进步。这样，学生在学习过程中会更有动力和韧性，不会感到疲惫。

调整心态，享受教学过程 ：

教师要保持良好的心态，把教学工作当作一种乐趣，而不是负担。通过与学生共同成长，分享学习的快乐，教师可以减轻工作压力，从而在教学过程中保持轻松愉快的心情。

科学的教学评价 ：

教师要进行科学的教学评价，及时反思和改进自己的教学方法，以提高教学效果，减少教学中的挫败感和累感。

通过以上方法，教师可以在教学过程中既减轻自己的负担，又能激发学生的学习兴趣和潜能，达到教学相长的效果。