1、go是动词原形，一般用于to或者情态动词后。如果是一般现在时，并且主语是第一、第二人称单数或者复数以及第三人称复数，也要使用go。

2、goes是go的第三人称单数形式。如果是一般现在时，并且主语是he/she/it/Lily/Tom等，后面的动词要使用单三形式。

相关介绍

go：

1、We went to Rome

我们去了罗马。

2、Let's go

我们走吧。

goes：

1、The book goes into recent work in greater detail than I have attempted here

与我在这方面的尝试相比，这本书对近期研究的介绍更为详尽。

2、I don't want to be left holding the bag if something goes wrong.

如果出了什么问题，我可不想替人背黑锅。