都是形容词，意思不同

shameless意思是：adj.无耻的;没廉耻的;不要脸的

shameful意思是：adj.可耻的;丢脸的

相关介绍

例句：

They played a shameful [ despicable] role in this farce.

他们在这场闹剧中扮演了可耻[鄙]的角色。

Of course, we are aware of their shameful actions.

当然，他们的无耻行径，我们是有数的。

例句：

One can be shameless, but not to this extent!

人可以无耻，但是不可以无耻到这种地步。

How could you do such a thing! You're shameless!

这种事你也做得出来！你无耻！