从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。

机构：指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。

相关介绍

运动副：运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。

机架：机构中用以支持运动构件的构件。