后接词不同：

1、their后接词：their后面可以接名词。

2、theirs后接词：theirs后面不能接名词。

词性不同：

1、their词性：their是形容词物主代词。

2、theirs词性：theirs是名词性物主代词。

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用法不同：

1、their用法：their是复数第三人称的所有格形式，是复数形容词性物主代词，在句中只可用作定语，其后常接复数名词。有时为了避免显示性别，their还可代替his，her物主代词，此时其后可接单数名词。有时their还可用作动名词的逻辑主语。

2、heirs用法：theirs为复数第三人称的名词性物主代词，可单独使用，起名词作用，在句中可作主语、宾语或表语，但不可用作定语，无复数形式。有时theirs还可与of连用构成双重所有格。