ready：在句中多用作表语，基本意思是“准备”，指某人做某事之前已有所准备，也可作“乐意的，情愿的”

prepare的基本意思是“准备”，指为了完成某种行动，在此之前比较短的时间内做必要的预备或使具备进行某项活动的条件。

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Knock at my window at eight o'clock and I'll be ready

8点钟敲我的窗，我会准备好的。

I won't go until I'm good and ready.

我要完全准备就绪后才走。

We'll be better prepared next time.

下次我们会准备得更充分。

That's a risk I'm not prepared to take.

我不愿意去冒这个险。