正常情况下没有consider to do sth，只有consider doing sth。只有在被动时才有be considered to do，此时是“认为”的意思。

例句：China is considered to be one of the greatest country in the world.

翻译：中国被认为是世界上最伟大的国家之一。

consider doing sth是“考虑做某事”的意思。

例句：I am considering going or not.

翻译：我正在考虑去不去。

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consider的用法与句型搭配：

1.表示“考虑”，其后可接名词、动名词或从句作宾语（但不能接不定式作宾语）。

例句：She isconsidering going to Europe.

翻译：她在考虑去欧洲。

2.表示“认为”“把……看作”。

例句： We consider him as our friend.

翻译：我们认为他是我们的朋友。

3.后接不定式的复合结构作宾语时，其不定式通常为“to be”。

例句：You shouldn’t consider him to be a selfish man.

翻译：你不应当认为他是一个自私的人。