南北朝是南朝和北朝的统称，包括的国家有：北魏、刘宋、东魏、南齐、西魏、南梁、北齐、南陈、北周。南朝有四朝，北周有五朝，是历史上的一大分裂时期，581年才结束了近三百年久的分裂。

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北魏（386年—534年），是南北朝时期北朝第一个王朝；东魏（534年—550年），建都邺（今河南安阳）；西魏（公元535—556年），经历两代三帝，历时二十二年；北齐（550年—577年），由东魏权臣高欢次子高洋所建，建都邺城；北周（557年—581年），由西魏权臣宇文泰奠定国基，历五帝，共二十四年。