我国恢复对澳门行使主权的时间是1999年12月20日。明嘉靖三十二年葡萄牙开始对澳门的殖民统治，1999年12月20日中华人民共和国澳门特别行政区成立，澳门回归祖国怀抱。香港、澳门两个特别行政区所采用的制度是“一国两制”。

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我国恢复对澳门行使主权的时间是1999年12月20日。明嘉靖三十二年葡萄牙开始对澳门的殖民统治，1999年12月20日中华人民共和国澳门特别行政区成立，澳门回归祖国怀抱。香港、澳门两个特别行政区所采用的制度是“一国两制”。