滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比：f=μN（μ为动摩擦因数）。当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。

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滑动摩擦力与物体所受压力大小以及与物体接触面的粗糙程度有关。物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大，在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大。