作用力与反作用力是在两个物体上产生的，而平衡力是在同一个物体上。

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作用力与反作用力是在两个物体上产生、变化和消失的，可改变物体形状，也可改变物体运动状态，另外它们是一定同时存在的；而平衡力是在同一个物体上，它只能改变物体的性状，但是不能改变物体的运动状态，另外平衡力是不一定同时存在的。