1、谓语动词：能够做谓语。2、非谓语动词：不能单独做谓语。

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一、含义不同1、谓语动词：能够做谓语。2、非谓语动词：不能单独做谓语。二、作用不同1、谓语动词：谓语动词可以自己独立成为句子的谓语成分的动词。2、非谓语动词：非谓语动词是用来修饰句子的动词结构，是独立主谓语以外的成分。