lets的完全形式是：let us。

释义：让我们；咱们（来）…

用法：作“让,使”解时,通常接以形容词或不带to的动词不定式充当补足语的复合宾语;接动词不定式作宾语补足语时,如用于被动结构, to须保留。

例句：You have to let us struggle for ourselves, even if we must die.

译文：你得让我们为自己拼搏，哪怕我们会在这个过程中死去。

let us go shopping,will you?