指代不同：

1、lamb：羔羊，小羊。

2、sheep：羊，绵羊。

用法不同

1、lamb：直接源自中古英语的lamb，意为羔羊。过去式，lambed、过去分词，lambed、现在分词，lambing、第三人称单数，lambs。

2、sheep：sheep的意思是“羊，绵羊”，是可数名词，单复数同形。sheep用于比喻可表示人“胆小”。

侧重点不同

1、lamb：侧重于指幼崽期的羊。

2、sheep：侧重于指羊的总称。