银行卡被锁后，解锁时间主要取决于锁定原因和银行的具体规定。以下是几种常见情况的解锁时间：

因输入错误密码而被锁

一般情况下，如果因为连续三次错误输入登录密码或交易密码而被锁，银行卡会在24小时后自动解锁。

如果超过24小时仍未解锁，用户可以携带本人身份证和银行卡去就近银行网点办理解锁业务。

因机器故障、司法原因或长期不用而被锁

这些情况下，银行卡无法进行自动解锁，需要持卡者带上有关证件到银行网点进行解除。

因连续输错交易密码而被锁

如果在存取现金操作时连续输错交易密码，超过了规定的次数，则无法进行自动解锁，需要持卡人携带有效身份证件到银行柜台进行申请解锁操作。

综上所述，银行卡被锁后，大部分情况下会在24小时后自动解锁。如果因特殊原因无法自动解锁，则需要持卡人携带有效身份证件到银行网点进行解锁。建议用户在遇到银行卡被锁的情况时，首先确认锁定原因，然后根据具体情况选择合适的解锁方式。